[전자工學] Human Face
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작성일 22-10-25 01:52
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하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )
위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다.
하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )
위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터...
Human Face
구 현 목 표 ( The Aim )
* Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.
윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다.
* 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터를 각각 이용하였고 눈썹과 눈꺼풀은 정확하게 움직임을 제어하기 위해 회전센서를 각각 연결하였습니다.
* 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.
소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition )
총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의 제어 프로그램(program]) 은 Windows의 MFC 기반의 GUI와 통신을 위한 Thread 하나와 눈, 눈썹, 눈꺼풀, 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 그리고 코 막힘을 감지하여 메시지를 만들어 내는 Thread 하나, 마지막으로 4가지 표정 메시지를 임의로 만들어 내는 Thread 하나 이렇게 총 7개의 Thread로 구성되어 있습니다. 임의의 표정…(省略)
설명
레포트/공학기술
[전자工學] Human Face
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[전자工學] Human Face
다.
그리고 숨막히는 표정을 이용하기 위해서 코 부분에 광 센서를 부착시켰습니다.
Human Face
구 현 목 표 ( The Aim )
Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.
Thread Message State Real Actuating 눈썹
Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다.
표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.
